일요주간 - HD현대로보틱스, 피지컬 AI 기반 지능형 양팔로봇 공개

▲ HD현대로보틱스, 양팔·다섯 손가락 갖춘 AI 로봇 선보여(사진=HD현대로보틱스)

HD현대로보틱스가 자체 개발한 피지컬 AI 기반 ‘지능형 양팔로봇’을 공개했다.

HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026’에서 개발 중인 지능형 양팔로봇을 선보였다고 밝혔다.

이 로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 인간의 상체와 유사한 구조를 갖췄다. 기존 산업용 로봇이 제한된 공간에서 정형화된 작업을 반복하는 데 그쳤던 한계를 보완하기 위해 개발됐다. 특히 산업 현장에서 요구되는 양팔 활용과 정밀작업 능력을 강화하는 데 초점을 맞췄다.

양팔은 각각 7kg의 가반하중과 630mm의 작업 반경을 갖췄다. 사람의 손과 유사한 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 쥐고 옮기는 등 정교한 작업을 수행할 수 있다.

자체 개발한 로봇 파운데이션 모델도 탑재했다. 이를 통해 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성할 수 있다. HD현대로보틱스는 지난 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 힘·촉각 센서 기술을 고도화할 계획이다. 휠형 이동 플랫폼과의 결합에 이어 2족 보행 기술도 확보할 방침이다.

향후 부품 묶음과 조립 공정에 로봇을 우선 적용하고, 용접·도장 등으로 활용 범위를 확대할 예정이다.

HD현대로보틱스 관계자는 “지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것”이라고 말했다.

일요주간 / 이수근 기자 lee850191@naver.com 

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